Un buen consejo para mejorar la precisión en ambas manos es aprenderse la ubicación de las letras, posicionando tus manos siempre bajo la misma posición, es decir, que un mismo dedo siempre abarque las mismas letras.
Fuera de eso es mucha práctica, poco a poco te irás soltando.

Me pasó igual que a ti, esto puede deberse a que se escriben mas palabras con la mano izquierda que con la derecha, es algo propio de nuestro idioma y de como esta distribuido el teclado QWERTY.